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问题描述:

[填空] 普通行星齿轮差速器由()、行星齿轮轴、半轴齿轮和差速器壳等组成。当差速器左轮转速为200转/分,右轮转速为300转/分,此时主减速器从动齿轮转速应为()转/分,汽车应向()转弯。
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