问题描述：
[填空]
普通行星齿轮差速器由（）、行星齿轮轴、半轴齿轮和差速器壳等组成。当差速器左轮转速为200转/分，右轮转速为300转/分，此时主减速器从动齿轮转速应为（）转/分，汽车应向（）转弯。
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