问题描述：
[单选]
2006年10月，国务院新闻办公室发表《2006年中国的航天》白皮书（2006—2020），提到中国的探月工程分为“绕”、“落”、“回”三个阶段，第三阶段的主要任务是（）
A．实现载人登月并返回
B．实现将月壤和岩石样本返回绕月轨道舱
C．将月壤和岩石样本返回地球，并利用空间机器人开展科学实验
D．建立月球实验基地，将月面测量数据通过电波传回地球
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