问题描述：
[多选]
可逆电机转动不灵敏，主要的是因为可逆电机减速器的齿轮及轴有油泥或因密封不好，漏油而致使缺油，增大了（），使可逆电机（），使其转动不灵敏。
A．阻尼特性
B．失控
C．摩擦力
D．转速降低
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