问题描述：
[多选]
在计算轮转图惯性中可以用到的公式有
A．弧度 = 长度 / 半径
B．惯性时间 = 初速度绝对值/减速度
C．sin（弧度） = 对边/斜边
D．cos（弧度） = 邻边/斜边
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