问题描述：
[填空]
万能夹具因具有（），可移动工件的（），因此它能轻易的完成对不同轴线的凸、凹圆弧面的磨削工作。
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上一篇：夹具成形磨削法加工平面或斜面可用（）和（），加工具有一个回转中心的工件用正弦分中夹具，加工具有多个回转中心的工件可用万能夹具。
下一篇：修整成型砂轮常用的方法有（）、（）、（）和电镀修整等。正弦分中夹具适用于磨削同一中心的凸圆弧，对于凹圆弧磨削，则需要用成形砂轮配合进行。
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