问题描述：
[多选]
根据不同的被控对象和不同的要求，计算机控制系统的典型形式有（）、分散型控制系统和现场总线控制系统。
A．操作指导控制系统
B．直接操作控制系统
C．直接数字控制系统
D．监督控制系统
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