问题描述：
[单选]
串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量，对主变量要求较高，一般不允许有余差，所以主控制器一般选择（）控制规律;当对象滞后较大时，也可引入适当的（）作用。
A．P，I
B．P，D
C．PI，D
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