问题描述：
[单选]
华中I型数控系统能实现4通道16轴控制和9轴联动，有独创性的SDI算法，能实现复杂曲面的（），可获得最大的轮廓逼近精度。
A．直接插补
B．直线插补
C．顺圆插补
D．逆圆插补
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