问题描述：
[多选]
关于液压马达的说法中，正确的有（）。
A．液压马达是将液体压力能转换为旋转机械能的装置
B．液压马达是靠封闭容积变化而工作的
C．由于液压马达与液压泵原理相同，因此二者结构也完全相同
D．液压马达可分为高速液压马达和低速液压马达
E．液压马达是液压传动系统中的动力元件
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