机械工程-第53页-百科知识题库-简明问答题库

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[单选]机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（）

[单选]正交变换矩阵R为正交矩阵。（）

[单选]电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。（）

[单选]由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（）

[多选]在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：

[单选]直流电机的有源逆变电路，在逆变状态下时，电机工作于电动状态（）。

[单选]在直流电动机的双闭环无静差调速系统中，电流环的作用主要是实现自动调速（）。

[单选]电动机的长期保护是指短路电流（很大）流过时，立即使电动机与电源断开（）。

[单选]就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的是（）。

[单选]三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩（）。

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