知到知识产权法答案-第73页-百科知识题库-简明问答题库

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[单选]工业机器人系统主要由（）部分组成。①机械部分②驱动部分③传感部分④控制部分

[单选]下列机器人制造公司中（）公司的总部在日本。

[单选]主对角线元素相同的对角矩阵，称为（）

[单选]已知工业机器人各关节的变量，求末端执行器位姿的计算称为（）

[单选]已知工业机器人末端执行器的位姿，求关节变量的计算称为（）

[单选]若一坐标系在空间以不变的姿态运动，那么该坐标系便是（）

[单选]工业机器仍一般需要（）个自由度才能使末端执行器到到目的位置并处于期望的姿态。

[单选]SCARA平面关节机器人的自由度是（）

[单选]工业机器人是一种能自动控制，可以重复编程，多功能、多自由度的操作机。

[单选]直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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