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[单选]适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（）。
[多选]在机器零件的生产中，获得毛坯的方法主要有（）。
[单选]常用的毛坯制造方法有很多，下列各项中完全正确的是（）。
[多选]采用（）的方法可以使并励直流电动机反转。
[单选]下列关于三相异步电动机的叙述中，正确的是（）。
[多选]工业机器人的编程方式有（）。
[多选]链传动的主要特点有（）。
[单选]设备的单位大修理成本是指设备在大修理过程中，（）所消耗的各种修理费用。
[单选]材料一定，其他条件不变的情况下，零件的有效应力集中系数从1.2增加为2.4，则该零件的疲劳极限（）。
[单选]下列关于起重机钢丝绳报废标准的说法中，正确的是（）。
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