机电一体化系统设计试题-第65页-百科知识题库-简明问答题库

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[多选]采用冗余技术提高控制装置的可靠性，常用冗余系统结构有（）。

[多选]直流伺服电机的动态特性主要受（）的影响。

[多选]步进电机的控制要考虑（）。

[多选]伺服系统的误差有（）。

[单选]关于半闭环和全闭环控制，以下说法正确的是（）。

[单选]关于步进电机驱动器，以下说法正确的是（）。

[单选]步进电机的启动转矩随启动频率升高而（）。

[单选]脉冲传递函数是用于描述（）的数学模型。

[单选]控制器中的微机目前常用的有可编程控制器、（）和工控机。

[单选]系统的刚度越大、惯量越小，则该系统的固有频率（）。

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