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[判断]动摩擦力的大小与接触物体间的正压力成正比。

[判断]全约束力与法线间的夹角的最大值称为摩擦角。

[判断]一个物体在另一个物体表面作相对滚动或具有滚动趋势时，接触面间产生对滚动的阻碍称为滚动摩阻。

[判断]最大滚动摩阻力偶矩与滚子半径无关，而与法向约束力的大小成正比。

[判断]静摩擦力的方向总是和物体的相对互动趋势的方向相反。

[判断]如果作用于物体的主动力合力的作用线在摩擦锥内，则不论这个力多大，物体总能平衡。

[判断]若接触面处的正压力等于零，则该处的摩擦力必有为零。

[判断]接触面处的全反力与接触面的法线方向的夹角称为摩擦角。

[判断]空间力对点之矩矢量在过该点的任意轴上的投影等于该力对该轴之矩。

[判断]如果选取两个不同的坐标系来计算同一物体的重心位置，所得重心坐标相同。

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