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[填空]数字式相位控制随动系统的位置环由数字相位给定数字相位反馈和（）三个部分

[填空]数字式随动系统可分为（）、控制数字式随动系统和脉冲控制数字式编码控制随动

[填空]位置随动系统一般可分为（）随动系统和数字式随动系统。

[填空]位置随动系统，是在调速系统的基础上增加了（）

[填空]位置随动系统主要由（）电压比较放大器、和可逆功率放大器执行机构等部件组成。

[填空]位置随动系统必定是一个（）控制系统。

[填空]位置随动系统是一种实现执行机构对位置指令（）的准确跟踪的控制系统。

[填空]在理论教学中常用的教学方法有：发现法、（）、“三三”教学法和三步式教学法。

[填空]授课的过程有现场讲授法、（）、指导操作和独立操作训练法、安全教育和总结。

[填空]在编写教案的过程中应突出（）和难点。

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