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[填空]软件插补的算法分为（）和数据采样插补两种。

[填空]机床数字控制的核心问题，就是如何控制（）或工件的运动。

[填空]矢量控制方式包括（）和无速度检测器的矢量控制方式两种。

[填空]变频器按变频过程分为（）和交一直一交变频器。

[填空]变频器按供电电源的相数分为（）和三相输入变频器。

[填空]变频器按供电电压分为（）、中压变频器、高压变频器。

[填空]晶闸管直流斩波器的换流方式有（）和电流换流两种。

[填空]直流斩波器是接在直流电源与负载之间，将恒定直流电压变换为（），也可称为直流一直流变换器。

[填空]变频调速系统中输出电压的调节方式有（）与脉冲宽度调制方式。

[填空]恒功率控制方式，相当于直流电动机弱磁调速的情况，属于（）。

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