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[单选]东大牛牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队，填补了国内空白。（）
[单选]电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。（）
[单选]速度运动学是讨论运动的几何学及与时间有关的量，即讨论机器人速度的运动学问题。（）
[单选]速度运动学的正问题是将关节空间的速度变换为操作空间的速度，其变换关系为雅克比矩阵。（）
[单选]高维向量是由高维空间扩展而成的。（）
[多选]完整的传感器应包括下面哪三部分？（）
[多选]机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：（）
[单选]用光纤制作接近觉传感器可以用来检测机器人与目标物间较远的距离。（）
[单选]机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。（）
[单选]机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。（）
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