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[单选]根据稳态时主电路电压平衡方程可以看出，直流电动机的速度调节方式还可以通过改变电枢电流方式进行调节。（）
[单选]无论在任何情况下，两组晶闸管绝对不允许同时加触发脉冲，当一组工作时，另一组的触发脉冲必须被封锁。（）
[单选]直流电机启动过程的转速超调与调节阶段，其特点是转速超调，使ASR退出（饱和）限幅，ASR和ACR同时发挥调节作用，速度环的调节作用是主导的，电流环是随动的，它的作用是使Ui跟随Ui*变化。（）
[单选]它组制动阶段分为反接制动、回馈制动、反向减流三个子阶段。（）
[单选]调磁调速就是在保持电动机端电压为额定值的情况下，通过减弱电动机的磁场进行调速度。（）
[单选]有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的。（）
[单选]有静差调速系统是依靠偏差进行调节;无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。（）
[单选]现代电力拖动自动控制系统工程设计的基本方法，是用以运算放大器为核心的调节器将系统校正为预先设定的低阶典型系统。（）
[单选]可逆系统一般包括：有环流系统、给定环流和可控环流系统、逻辑无环流系统和错位无环流系统四种。（）
[单选]有环流电枢可逆直流调速系统的配合控制方式有α=β工作制和αβ工作制。（）
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