问题描述:
[多选]
关于串级控制系统的特点,下列选项中描述正确的是()。
A.在系统结构上,由两个串接工作的调节器构成的双闭环控制系统
B.系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量
C.由于副回路的存在,对进入副回路的干扰有超前控制的作用,因而减少了干扰对主变量的影响
D.系统对负荷改变时有一定的自适应能力
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