问题描述：
[多选]
关于串级控制系统的特点，下列选项中描述正确的是（）。
A．在系统结构上，由两个串接工作的调节器构成的双闭环控制系统
B．系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量
C．由于副回路的存在，对进入副回路的干扰有超前控制的作用，因而减少了干扰对主变量的影响
D．系统对负荷改变时有一定的自适应能力
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