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问题描述:

[多选] 当Mark“车道线”标完全落入路口内时需核实什么?那些情况下需要修改
A.A:核实Mark标行驶方向路口的连通,车道线属性,设施是否正确; B.B:核实Mark标所在的路口连通,车道线属性,设施是否正确; C.C:当进入路口前或退出路口无时效性,几何变化,且新轨迹点云路口内无标线,物理隔离,无需修改路口内的数据; D.D:当进入路口前或退出路口无时效性,几何变化,且新轨迹点云路口内标线,物理隔离,仅需要核实标线对应的方向和经过障碍物的路口数据连通;
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