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[单选]FOR指令一定要和ENDFOR配合使用。（）
[单选]SO信号不能通过指令控制其输出。（）
[单选]码垛堆积有码垛堆积B和码垛堆积E两种设定方法。（）
[单选]码垛堆积由两种式样构成：堆上式样和经路式样。（）
[单选]码垛堆积EX比码垛堆积B、BX、E功能更加强。（）
[单选]码垛指令一旦设置完成，不能修改。（）
[单选]搬运机器人不一定要为夹具设置工具坐标系。（）
[单选]机器人在进行搬运任务时，在夹取物料前后，应短暂停留一段时间，以确保位置准确、夹取平稳。（）
[单选]码垛寄存器有（i，j，k）三个要素。（）
[单选]机器人工作时，工作范围可以进入或者站人。（）
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