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[单选]I/O连接设备从机接口的插槽值始终为1。（）
[单选]主板（CRMA15/CRMA16）的插槽值始终为1。（）
[单选]在RSR自动运行中，外围设备输入信号UI【9】~UI【16】表示机器人启动请求信号。（）
[单选]所有的I/O信号都可以将值赋予寄存器R【i】。（）
[单选]指令UTOOL_NUM表示改变当前所选的用户坐标系编号。（）
[单选]指令UFRAME_NUM表示改变当前所选的工具坐标系编号。（）
[单选]位置寄存器要素指令PR【3，4】表示位置寄存器PR【4】的第3个要素。（）
[单选]外围设备I/O信号可分为两种：全部分配和简略分配。（）
[单选]无条件转移指令有两类：标签/跳跃指令、程序调用指令。（）
[单选]RI/RO信号被固定，不能进行信号的分配。（）
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