问题描述：
[多选]
关于委托研发与合作研发的说法，正确的有（）。
A．合作研发时，合作各方共同投入资金和技术
B．委托研发时，受委托方投入资金，受委托方投入技术
C．合作研发时，研发的成本风险是共担的
D．委托研发时，研发的成本风险是由委托方承担的
E．委托研发时，研发的失败风险是共担的
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