问题描述：
[单选]
利用安装在挡风玻璃上部的摄像头检测前方车道线，车辆偏离车道时发出警告并自动控制方向盘，辅助驾驶员进行转向控制，使车辆保持在车道内的系统是（）。
A．智能自适应巡航
B．前碰撞预警制动系统
C．车道跟随辅助系统
D．盲区防撞辅助
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