问题描述：
[多选]
关于奥迪 A8L 的变道辅助（以前又称为侧向辅助）的转弯辅助功能，下列说法正确的有（）
A．变道辅助的转弯辅助是从第 5 代奥迪 A8L 才配备的
B．变道辅助的转弯辅助是使用的变道辅助(侧向辅助)的雷达
C．变道辅助的转弯辅助只有在时速 30km/h 以下时才会生效
D．变道辅助的转弯辅助功能只能在左转弯时才会生效
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