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问题描述：

[判断] 前馈控制是根据被控变量和预定值之差进行的控制。（）
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如要检查系统的绝缘强度，不必断开全部隔离式安全栅的接线，因为不会引起安全栅内部电路损坏。（）
隔离式安全栅本安侧的配线管道内不允许有其他电源线，包括其本安电路使用的电源线。（）
如要检查系统的绝缘强度，应先断开全部隔离式安全栅的接线，否则可能引起安全栅内部电路损坏。（）
隔离式安全栅的色标是蓝色端（本安侧），接线通往危险区。（）
KMM可编程调节器中，运算溢出属于轻故障（）
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