问题描述：
[单选]
（）指的是飞行器在失去遥控器信号时或是人为触发失控保护时，飞行器按照预设模式保障飞行器 顺利返航。（）
A．电压保护
B．失控保护
C．电流保护
D．163. X型四轴逆时针偏航时,其1、2号电机的动作应该是()
E．减速、加速
F．减速、减速
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