问题描述：
[单选]
大疆精灵Phantom4RTK飞行器具备自动返航功能。若起飞前成功记录了（），则当遥控器与”飞行器之前失去通讯信号时，飞行器将自动返回（）并降落，以防止发生意外。
A．起飞点起飞点
B．降落点降落点
C．人员位置人员位置
D．返航点返航点
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