问题描述：
[多选]
下面关于CONFIG描述错误的是（）
A．WJNTfordefaultmotion设置为TRUE时，执行点可以直线通过奇异点，但是手腕会快速翻转。
B．Autodisplayofalarmmenu此项定义是否会自动显示报警界面，当更改此项后会立即生效
C．ForceMessage设置为ENABLE时不自动切换到用户界面是因为TP处于OFF状态。
D．Defaultlogiccommand可以修改INST菜单上的F2\F3\F4等指令内容。
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