问题描述：
[多选]
下面关于伺服系统LED指示灯故障检测中，LED灯名称、颜色与描述对应正确的有：（）
A．当伺服放大器的输出电压为+5V，工作正常时，P5V指示灯亮绿色。
B．当紧急停机信号输入伺服放大器时，ALM灯亮红色。
C．当伺服放大器和主板之间通讯正常时,RDY灯亮绿色。
D．当D7灯亮红色时说明伺服放大器内部的DCLINK电路被充电达到某一特定电压
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