问题描述：
[多选]
色灯信号机包括哪几种（）
A．高柱
B．矮柱
C．隧道壁上
D．地面信号机
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上一篇：非限制人工驾驶模式（NRM）是指司机在ATP的监督下使用司机控制器平稳操纵列车运行。列车启动、加速、常用制动、开门等都由司机操作。（）
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