问题描述：
[单选]
当半自磨机筒体转动时，筒体内的研磨介质（钢球）及矿石在（）作用下，被提升到一定高度，然后按一定速度被抛落，矿石因矿石与矿石、矿石与钢球的撞击和矿石与磨机之间的撞击作用而被破碎，并借助水的冲力将被磨碎的合格物料送出筒体。
A．摩擦力和离心力
B．重力
C．冲击力
D．打击力
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