问题描述：
[单选]
半自磨机是一种兼有破碎和粉磨两种功能的磨矿设备，它利用被磨物料本身和少量钢球（一般达筒体容积6～10%）为介质，通过相互的（）作用实现粉碎。
A．打击和撞击
B．冲击和磨削
C．碰撞
D．撞击
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