问题描述：
[单选]
能将主动件的旋转运动转化为从动件的旋转运动的铰链四杆机构的类型是
A．曲柄摇杆机构
B．双摇杆机构
C．双曲柄机构
D．曲柄滑块机构
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上一篇：以下铰链四杆机构ABCD，都以BC为机架，则形成双摇杆机构的个数是（）个 （1）AB=70、BC=60、CD=80、AD=95（2）AB=80、BC=85、CD=70、AD=5（3）AB=70、BC=60、CD=80、AD=85（4）AB=70、BC=85、CD=80、AD=60
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