问题描述：
[判断]
串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量，对主变量要求较高，一般不允许有余差，所以主调节器一般选择P控制规律。（）
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上一篇：采用前馈一反馈调节的优点主要是利用前馈调节静态准确性的和反馈调节的及时性。（）
下一篇：通常根据对事故触发的条件，可以将信号报警和联锁保护系统分为A，B两类对于A类系统宜采用在PLC或DCS中实现。（）
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