问题描述：
[填空]
修井机的技术参数主要取决于动力设备的功率和转速、零部件的（）、加工制造、设计方法等四大因素．
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上一篇：一部修井机主要由（）、传动系统设备、行走系统设备、起升系统设备、循环系统设备、旋转系统设备、控制系统设备等七大系统设备组成．
下一篇：钻机应具备起下钻具、循环冲洗、旋转钻进、（）、操作维修简便等五大工作能力．
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