问题描述：
[单选]
"上级应能够了解下级的需求和愿望并给予合理满足，以调动下级的积极性"指的是领导工作原理的
A．指明目标原理
B．协调目标原理
C．命令一致性原理
D．直接管理原理
E．激励原理
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