问题描述：
[单选]
飞控系统已有IMU，为什么仍然需要磁罗盘（）
A．IMU角度信5■太弱
B．IMU角度数据会漂移,用磁罗盘数据进行矫正
C．IMU没有角度数据,需要磁罗盘提供
D．IMU角度数据会时断时续,需要磁罗盘数据进行备份
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