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问题描述：

[判断] 串级控制系统中，主调节器一般不选用PID控制规律。（）
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为保证控制系统手动一自动切换是无扰的，在手动时调节器应进行自动跟踪。（）
比例积分控制规律适用于对象控制通道时间常数较大、系统负荷变化较大〔需要消除干扰引起的余差）、纯滞后较大〔时间常数不是太大）而被控变量不允许与给定值有偏差的控制系统。（）
72，比例积分微分控制规律适用于容量滞后较大、纯滞后不太大、不允许有余差的对象。（）
锅炉汽包双冲量液位控制系统能在负荷变化较频繁的工况下较好地完成液位控制任务，但调节作用不能及时反映给水侧的扰动。（）
某控制系统采用比例积分调节器，采用先加比例后加积分的凑试法进行参数整定，当比例度基本合适后，在加人积分的过程中，应适当减小比例度。〔）
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