问题描述：
[填空]
大约产生于8世纪，为了帮助圣咏的记忆，僧侣们在歌词的上方写下一些简单的记号，这种无固定音高的符号谱被称为（），约11世纪时，中世纪最重要的音乐理论家圭多在前人的基础上发明了（），记谱法发展到13世纪时，德国的音乐理论家弗兰克在《有量歌曲艺术》中提出了标明音的长短的设想，15世纪促成了（）的产生。
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