问题描述：
[多选]
哪些情况下，需要对P7三目摄像头进行标定操作？
A．三目摄像头更换
B．三目摄像头重新安装
C．出现 DTC 故障“三目摄像头未标定”
D．车辆行驶轴线发生变化
E．XPU 更换
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