问题描述：
[多选]
哪些情况下，需要对P7侧前（泊车）摄像头进行标定操作？
A．侧前摄像头被拆卸、更换
B．后视镜基座发生过拆卸
C．前车门发生过拆卸
D．出现 DTC 故障“左前摄像头未校准（泊车）”或者“右前摄像头未校准（泊车）
E．XPU 更换
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