问题描述：
[单选]
串级调节系统形成的闭合回路是由（）组成。
A．变速器、调节器、执行器、对象
B．变速器、调节器、放大器、对象
C．变速器、放大器、执行器、对象
D．变速器、放大器、调节器、执行器
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