问题描述：
[单选]
威海卫战役时，日本联合舰队司令伊东祐享在致丁汝昌的劝降信中说：“前三十载，我日本之国事，遭若何等之辛酸，厥能免于垂危者，度阁下之所深悉也。当此之时，我国实以急去旧治，因时制宜，更张新政，以为国可存立之一大要图。”据此可知，清王朝战败的主要原因是
A．制度腐败
B．军纪松弛
C．指挥不当
D．军备落后
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