问题描述：
[单选]
人类社会需要道德，也产生和发展了道德。下列关于道德起源的说法中，正确的是（）。
A．道德起源于人性中的情感、欲望
B．道德是动物合群感和社会本能的简单延续
C．道德起源于人先天具有的某种良知和善良意志
D．道德产生于人类的历史发展和人们的社会实践中
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