问题描述：
[单选]
（）是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。
A．在线示教编程
B．离线编程
C．自主编程
D．复杂编程
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