问题描述：
[单选]
在线示教编程是一项工业机器人比较成熟的技术，也是当前大多数工业机器人的编程方式，下列选项中哪项不属于在线编程的优势（）。
A．编程门槛低、简单方便、不需要环境模型。
B．可以修正机械结构带来的误差。
C．便于CAD/CAM系统结合，做CAD/CAM/robotics一体化。
D．以上均不是。
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上一篇：（）是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。
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