问题描述：
[多选]
关于康明斯ISL8．9E5发动机SCR系统通信，下列描述正确的是（）
A．NOx传感器读数通过SAEJ1939发送至ECM
B．催化器进口和出口温度信息通过硬连接发送至ECM
C．ECM通过SAEJ1939向加料装置发送指令
D．EF罐至ECM之间采用硬连接
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