问题描述：
[多选]
下面观点属于皮亚杰的是（）。
A．影响心理发展的因素主要有成熟、物理环境、社会环境和平衡四个方面
B．支配儿童心理发展的因素是成熟与学习，成熟是儿童发展的主要动力
C．认知发展可分为感知运动、前运算、具体运算和形成运算四个阶段
D．只有走在发展前面的教学，才是好的教学
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