问题描述：
[多选]
以下高级驾驶辅助系统功能中，基于前摄像头模块工作的是（）
A．A 智能远近光切换IHMA
B．B 车道偏离抑制LDP
C．C 全速域自适应巡航ACC
D．D 限速标识预警TSW
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